【Kudan（4425）について深掘り】
“人工知覚（AP）＝空間知覚” を実装するSLAM専業の現在地 ― 技術、実用化、パートナー、財務と成長戦略をKudan公表資料だけで読み解く
注記（重要）：このブログはKudan社が公開しているIR資料・決算説明資料・技術ページ・公式プレスリリースのみを根拠に作成しています。
外部報道や解析は参照していません。
出典は本文末と各節の末尾に明示します。
エグゼクティブサマリ（冒頭3行）
- Kudanは**Grand SLAM（Visual + 3D-LiDARなど）**を中核に「空間知覚（Spatial Perception）」を標榜する商用SLAMベンダー。商用グレードの堅牢性・軽量化・マルチセンサ統合を強みとしている。
- 事業は「製品組込（製品化案件） → ソリューション化（デジタルツイン等） → SW/HWパッケージ化」へとピボット中。2025年3月期は製品化件数増加も売上未達・赤字継続。今期は売上回復＆赤字圧縮を目指す。
- 主要パートナー（NVIDIA、Intel、NTT InfraNet、各AMRベンダー等）との連携で「実運用」に踏み込んでおり、AMRとデジタルツインでの商用案件が成長軸。
1) 会社スナップ（1ページで把握）
| 項目 | 内容 |
| 上場 | 東京証券取引所グロース（証券コード 4425） |
| 設立 | 2014年11月（Kudanグループ：UK拠点等あり） |
| 代表 | CEO: 項 大雨（Kudan公表） |
| 事業 | 人工知覚（AP）技術の研究開発およびSLAMソフトウェアのライセンス提供 |
| 拠点 | 日本（東京）＋海外（UK、米国、独など） |
| （会社基本情報はKudan IRページ参照） |
2) 技術の中身（“何ができるのか” をKudanの言葉で詳述）
Grand SLAM のコア（Kudanの公開説明を整理）
- Visual SLAM（カメラ）：商用グレードで「高速処理・低メモリ・高堅牢性」を標榜。照明変化や長距離トラッキングの安定化に注力。
- 3D-LiDAR SLAM（KdLidar）：従来LiDAR問題（点群のブレ/データサイズ）を改善し「誤差1cm以内」「マップサイズ圧縮（同社表現で300倍縮小の事例）」やIMUとの統合で低レイテンシ推定を実現。
- タイトカップリング（密結合）設計：カメラ・LiDAR・IMU・GNSSなどを“密に同期”して融合。単なる疎結合フィルタより精度／堅牢性で優位を主張。
- SLAM×AI（SLAM X AI）：AI（深層特徴）を使ったリローカライゼーションや変化検知・自動地図更新機能を開発中／適用。これにより風景変化や季節変動にも強い位置推定を目指す。
実務的な意味：Kudanは「軽い（エッジ適合）」「高精度」「マルチセンサに柔軟」――これが現場のAMRや放送用カメラ、デジタルツインで導入される強みの根拠。
3) 製品化・導入状況（Kudanが開示している実績）
主要数値・ハイライト（Kudan公表）
- 顧客製品化（＝Kudan技術が顧客の製品に採用・製品リリースに至った案件）：**8件（2025年3月期）**に増加（前年から大幅増）。ただし「製品普及速度が想定を下回り、製品関連売上は伸び悩み」。
- 売上（2025年3月期）：計画700百万円に対し 実績510百万円（5.1億円）で未達。コスト増で調整後利益は悪化（数億円の赤字）。
代表的導入事例（Kudan開示より）
- NexAIoT / NexMOV-2：Kudan Visual SLAM と NVIDIA Isaac Perceptor を組込んだAMRが台湾の工場で稼働（公開デモと現地導入）。
- FOX Sports / Super Bowl LIX：高周波LiDAR SLAMを用いたリアルタイムAR演出（放送用ロボットカメラ）で世界配信に採用。
- NTT InfraNet 連携：都市部（GNSSが効かない地帯）での高精度3D地図生成のPoCを公表（マニュホール等の地物データと融合して精度向上を実証）。
これらはすべてKudan公式のプレス／決算資料で確認できる実績です。
4) パートナー／エコシステム（Kudan公表分の整理）
Kudanは「単独で売る」よりも半導体／プラットフォーム企業やAMRベンダー、放送事業者と共同で実運用に乗せる戦略を明確にしている。主な公開パートナーは以下（Kudan発表ベース）：
- NVIDIA：Isaac Perceptorとの統合、AMR向け共同パッケージ・現地導入（台湾 NexAIoT案件等）。
- Intel：Intel Edge Insight for AMR との統合・KdVisual最適化（複数のブログ・リリースで公開）。
- NTT InfraNet：都市での高精度3D地図生成で共同PoC（GPSが効かない“都市峡谷”での検証）。
- AMR/ロボベンダー各社（公表例）：NexAIoT, Vecow, ADLINK 等との協業で「キット／統合ソリューション」を提供。
含意：Kudanは“プラットフォーム・チームプレイヤー”として、SoC/エッジベンダー＋AMRメーカー＋顧客（利用現場）を結んで実運用まで持っていくことを重視している。
5) 財務・経営戦略（Kudan自身の開示から読み取れること）
直近（2025年3月期、Kudan発表）
- 売上実績：5.1億円（通期）／計画7.0億円で未達。
- 顧客製品化件数：8件（前年比 +100%）だが、製品ライセンス収入の伸びは遅い。
- コスト：組織強化・新規開発でコストが増加（計画11.3億→実績13.1億等）。結果、調整後営業損失は拡大（※同社の定義での調整後利益基準）。
今期見通し（Kudan発表）
- 2026年3月期（見通し）：売上7億円（＋35.3%）、期末時点で調整後営業赤字を約▲5.9億円まで縮小を目標。ただし通期ベースはまだ赤字見込み（詳細は決算資料）。
経営の方針（Kudanが言うところ）
- ソリューション志向へシフト：単発の製品組込み依存を下げ、デジタルツインやSW/HWパッケージを拡大して収益構造を多層化する。
- 空間知覚（Spatial Perception）への拡張：AP（人工知覚）をAIと融合して“空間知覚”へ進化させることを中長期の方向性として掲げる。
6) 用途別（Kudanが提示しているユースケース） — 表でまとめ
| 用途 | Kudanが示す導入価値（Kudan記載） | Kudanの公開事例（抜粋） |
| AMR（倉庫・工場） | Visual SLAM + Isaac Perceptor等で低コストで3D認識。動的環境でも安定ローカライズ。 | NexMOV-2（NexAIoT＋NVIDIA）で工場稼働。 |
| デジタルツイン / 3Dマッピング | GNSSが効かない都市でも高精度3D地図生成（NTT InfraNet連携で横方向12cm等の実証値）。 | NTT InfraNet PoC（品川Konan地区）。 |
| 放送AR / スポーツ演出 | 高周波LiDAR SLAMで低レイテンシARを実現。世界配信イベントで採用実績。 | Super Bowl LIX（FOX Sports）採用。 |
| 車載 / 自動運転補助 | 高密度マップ作成や自己位置推定の補助。エッジSoC（Intel等）最適化での実装を目指す。 | 各種ソリューション連携情報（Kudan製品説明）。 |
7) 強み・課題（Kudan公表情報のみを基にした整理）
強み（Kudanが強調する点）
- 商用グレードSLAM（速度・精度・堅牢性）。
- マルチセンサ密結合設計（カメラ/ LiDAR / IMU / GNSS の密結合）。
- 実運用事例の積み上げ（AMR実装、Super Bowl等の大規模イベント）。
課題（Kudanが自ら明示している問題点）
- 製品普及速度の遅さ（顧客製品化は増えたが、製品側での普及が想定を下回るとの自己評価）。
- 収益化のフェーズが未成熟（売上計画未達、赤字継続）。
- 補完技術／エコシステム成熟の必要性（Kudanが自らSW/HWパッケージや外部連携の強化を表明）。
8) SWOT（Kudan公表情報だけで作る簡易版）
| 強み（S） | 弱み（W） |
| 高精度SLAM（Visual + LiDAR）・密結合技術。 | 売上はまだ小規模、採用の普及速度が課題（収益化フェーズ）。 |
| NVIDIA/Intel等との技術連携・実運用実績。 | 開発・組織コストの増加で短期的に赤字継続。 |
| 機会（O） | 脅威（T） |
| AMRやデジタルツイン、放送ARなど複数用途の商用化拡大。 | 大手プラットフォーマやAMRベンダーの内製化、競合SLAMベンダー。 |
9) テロップ（短い目を引く“要点キャプション”）
テロップA（売上）：2025通期は売上5.1億円、計画は7億円。製品化件数は増加も売上伸長は遅れ。
テロップB（技術）：Grand SLAM = Visual + LiDAR + 機械学習で「長期安定の自己位置推定」を目指す。
テロップC（案件）：Super Bowl / Fox Sports の実運用採用は「放送AR」の有力な実証事例。
10) 対話で読みやすくポイント整理
（小さな“図解ショートドラマ”で要点を復習します）
登場人物
- クダンくん（元気な解説役、Kudan由来のマスコット風）
- スラミーさん（落ち着いた技術好き、SLAMを解説する博士っぽい）
会話
クダンくん：ねえスラミーさん、Kudanって何が得意なの？
スラミーさん：ざっくり言うと「現場で動くSLAM」。カメラとLiDARをガッチリ結びつけて、ロボや放送カメラで“ちゃんと動く”ようにしてるんだよ。
クダンくん：実際の実績ってあるの？
スラミーさん：あるよ。工場でのAMR導入（NexAIoT＋NVIDIA）や、Super Bowlでの放送AR採用、都市の3D地図PoC（NTT）なんか。実運用での事例が増えている点は評価材料だね。
クダンくん：でも売上はまだ小さいって聞いたよ？
スラミーさん：その通り。製品化件数は増えているが、製品の市場普及スピードが想定より遅く、売上は計画に届かなかった（2025通期で5.1億円）。今は「ソリューション化」と「SW/HWパッケージ」で収益化を急いでいる段階だね。
11) 投資家／事業検討者への実務的チェックリスト（Kudan開示を踏まえて）
Kudan公表の情報に基づき四半期チェックすべきポイント（KPI）
- 顧客製品化の件数と、製品関連売上（四半期） — 製品化だけでなく“製品が市場で売れているか”を追う。
- 大型ソリューション（デジタルツイン等）の開始／契約規模 — ソリューション化が進むと収益の質が変わる。
- 半導体・プラットフォーム連携の深度（NVIDIA/Intel等） — 組み込み展開の鍵。
- 助成金・為替影響・一過性費用の状況（Kudanも決算で言及） — 収益のブレ要因。
12) まとめ（Kudan開示だけで描く“現時点の総合評価”）
ポジティブ：Kudanは「実運用に使えるSLAM」を掲げ、NVIDIAやIntel、放送局等との共同事例で“実証済み”の歩みを進めている。Grand SLAMの技術説明と複数の導入事例は、技術力の存在を裏付ける。
懸念点：Kudan自身が明言している通り、「顧客製品化は増えたが市場への普及スピードが想定を下回り、短期的な収益化は遅れている」。コスト増と開発投資のタイミングが重なり、直近では赤字が続いている。今期は売上回復＆赤字圧縮のフェーズ。
戦略的含意：Kudanが成功するか否かは “製品化→量産→ライセンス／ARR化” の回路をどれだけ早く安定化できるか に集約される。KudanはそのためにSW/HWパッケージ化、エコシステム連携、デジタルツイン等のソリューション化を明確に掲げているが、実際のキャッシュフロー改善が鍵。
参考・出典（本文で用いたKudan公開資料：主要な根拠）
- Kudan 公式 テクノロジー紹介（Our Technology / GrandSLAM、Visual SLAM、Lidar SLAM 等）。
- Kudan 公式 News / Press Release：NexAIoT＋NVIDIA（AMR導入）、NVIDIA統合リリース、Super Bowl LIX（FOX Sports）事例、NTT InfraNet 連携等。
- Kudan 2025年3月期 通期決算説明資料（決算ハイライト、顧客製品化件数、売上・費用・見通し）。
- Kudan IR（会社概要・IRライブラリ等）。
最後に
長文になりましたが以上が Kudanが公開している情報だけを根拠にした深掘りブログ記事（まとめ） をご覧いただきありがとうございました。