SLAMとは？ロボットの自己位置推定技術をわかりやすく解説

 

 

SLAMとは、ロボットや自動運転車が自分の位置を把握しながら周囲の地図を作る技術です。

正式名称はSimultaneous Localization and Mappingです。

この技術はロボット、自動運転、ドローンなど多くの分野で利用されています。

SLAMとは

SLAMは次の2つを同時に行う技術です。

• 自己位置推定
• 環境マッピング

つまり、ロボットが「自分はどこにいるのか」と「周囲の地図」を同時に理解する仕組みです。

SLAMが使われる分野

• 自動運転車
• ロボット
• ドローン
• AR / VR

SLAMと空間知覚技術

SLAMは空間知覚（Artificial Perception）技術の重要な要素です。

空間知覚技術を開発する企業として、Kudanとはどんな会社？の記事でも紹介しています。

参考情報

SLAMの技術については、以下の企業サイトでも紹介されています。

Kudan公式サイト

まとめ

SLAMはロボットや自動運転に欠かせない重要な技術です。

今後、ロボット産業やフィジカルAIの発展とともに、さらに重要性が高まると考えられています。